Vahelduvvoolu servomootorid
Vahelduvvoolu (vahelduvvoolu) servomootorid on tuntud oma vastupidavuse poolest ja neid kasutatakse peamiselt suure võimsusega rakendustes, kus töökindlus ja pikaealisus on kriitilise tähtsusega. Need mootorid töötavad vahelduvvoolul, mis tähendab, et voolu suund ja pinge muutuvad perioodiliselt.
DC servomootorid
DC (Direct Current) servomootorid töötavad alalisvoolul, mis võimaldab täpselt reguleerida asendit ja kiirust. Need mootorid sisaldavad tavaliselt alalisvoolumootorit, juhtimisahelat ja tagasisidemehhanismi, näiteks koodrit või potentsiomeetrit.
Harjatud servomootorid
Harjatud servomootorid sisaldavad harju, mida kasutatakse voolu edastamiseks mootorisse läbi kommutaatori. See traditsiooniline disain on hästi mõistetav ja seda on aastakümneid erinevates rakendustes usaldusväärselt kasutatud.
Harjadeta servomootorid
Harjadeta servomootorid pakuvad märkimisväärseid eeliseid nende harjatud kolleegidega võrreldes, kuna need eemaldavad harjad elektrooniliselt juhitava kommutatsioonisüsteemi kasuks. See muudatus suurendab oluliselt töökindlust ja vähendab mootori hooldusvajadust.
Sünkroonsed mootorid
Sünkroonmootor, mida mõnikord nimetatakse ka sünkroonseks vahelduvvoolu servomootoriks, on loodud töötama ühtlasel kiirusel, mis on sünkroniseeritud voolu sagedusega. Mootori kiirus on otseselt seotud rakendatava sagedusega, muutes need mootorid erakordselt täpseks.
Asünkroonsed mootorid
Asünkroonsed mootorid ehk asünkroonmootorid töötavad põhimõttel, et pöörlev magnetväli indutseerib rootoris voolu. Seda tüüpi mootorid on üldiselt lihtsama konstruktsiooniga võrreldes sünkroonmootoritega, ilma püsimagnetmootoriteta.
Lineaarsed servomootorid
Lineaarsed servomootorid muudavad elektrienergia otse lineaarseks liikumiseks, ilma et oleks vaja kasutada mehaanilisi muundamissüsteeme, nagu kuulkruvid või hammasrattad. Selle tulemuseks on puhtam, tõhusam ja ülitäpne liikumisjuhtimissüsteem.
