Iga servomootori põhimõte põhineb elektromagnetilisusel, olenevalt servomootori tüübist sisaldab püsimagneteid kas staator või rootor. Varustades magnetväljas paiknevaid mähiseid õige vooluga, tekib Lorentzi jõud, mis paneb servomootori rootori pöörlema. PMDC (püsimagnetilise alalisvoolu) servomootori puhul asuvad need mähised rootoris, harjadeta vahelduvvoolu (vahelduvvool) servomootoris aga staatoris.
Kui servomootori rootor hakkab pöörlema, tuleb mähiste läbivat voolu reguleerida, et hoida Lorentzi jõudu õiges suunas. Harjadega PMDC servomootorites saavutatakse see kommutaatori ja harjade kaudu, harjadeta vahelduvvoolu servomootorites tuleb aga iga mootorimähise voolu reguleerida servokontrolleri abil. Mõõtes rootori asendit tagasisidesüsteemi abil, saadetakse sobiv vool läbi mootori mähiste. Servomootor vajab servosüsteemi nõuetekohaseks tööks alati servokontrollerit.
Servomootori, servokontrolleri, tagasisidesüsteemi ja juhtimissüsteemi kombinatsioon moodustab servosüsteemi. Servomootor on seetõttu keerukalt seotud servosüsteemiga ja servomootori valik ei ole kunagi eraldi süsteemist, mida see tööks vajab.
